Page 10 - ver2
P. 10
עולה אם כן ,כי הסיבה לכך שאין רובוטים רבים שמנגנון התנועה של זרועותיהם מבוסס על איברים נטולי
שלד קשיח ,ולא על עקרון היד המפרקית ,היא שעיקר המחקר בתחום מנגנוני יצירת התנועה עוסק
במנגנונים דוגמת יד האדם.
תשובה ( )1אינה נכונה .בקטע אין כל התייחסות ליעילות מנגנון המבוסס על עקרון היד המפרקית
בהשוואה למנגנונים המבוססים על איברים נטולי שלד קשיח.
תשובה ( )2אינה נכונה .בפסקה האחרונה תואר מנגנון התנועה של זרוע התמנון אשר מאפשר לכופף וליישר
אותה ,כלומר ,המנגנון המבוסס על עקרון היד המפרקית אינו המנגנון היחיד שמאפשר זאת.
תשובה ( )3אינה נכונה .בקטע לא נאמר כי הזרוע של רובוט חייבת להכיל חלקים קשיחים ,כי אם שמנגנון
התנועה עליו מבוססת תנועת הזרוע של רובוטים הוא מנגנון התנועה של זרוע מפרקית ,כלומר מנגנון
תנועה של שלד קשיח.
תשובה ( )4נכונה .כאמור ,כיוון שעיקר המחקר בתחום מנגנוני יצירת התנועה התמקד במנגנונים דוגמת יד
האדם ,אין רובוטים רבים שמנגנון התנועה של זרועותיהם מבוסס על איברים נטולי שלד קשיח.
.23התשובה הנכונה היא (.)1
בפסקה האחרונה נאמר כי "בזכות מנגנון תנועה זה ,בצירוף מנגנונים נוספים המאפשרים לה להסתובב
סביב צירה ,זרוע התמנון – שלא כמו היד המפרקית – גמישה להפליא .עקרונות דומים פועלים גם בתנועת
הלשון של האדם ובתנועת חדקו של הפיל" (שורות .)26-28מכך עולה אם כן ,כי עקרון התנועה לפיו פועלת
זרוע התמנון זהה לעקרון התנועה לפיו פועל חדק הפיל ולשון האדם ,והוא שונה מעקרון התנועה לפיו
פועלת יד האדם.
תשובה ( )1נכונה .כפי שעולה מן האמור לעיל ,עקרון התנועה של יד האדם שונה מזה של שלושת האיברים
המופיעים בשאר התשובות.
תשובה ( )2אינה נכונה .כפי שעולה מן האמור לעיל ,עקרון התנועה עליו מתבססת תנועת חדק הפיל דומה
לזה עליו פועלות לשון האדם וזרוע התמנון.
תשובה ( )3אינה נכונה .כפי שעולה מן האמור לעיל ,עקרון התנועה עליו מתבססת תנועת לשון האדם דומה
לזה עליו פועלים חדק הפיל וזרוע התמנון.
תשובה ( )4אינה נכונה .כפי שעולה מן האמור לעיל ,עקרון התנועה עליו מתבססת תנועת זרוע התמנון דומה
לזה עליו פועלות לשון האדם וזרוע התמנון.
10
